出生年月：

职称：

党政职务：

研究方向：

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教育背景：

2006/09-2012/03，浙江大学，机械工程学院，博士

2012/05-2014/09，浙江大学，航空航天学院，博士后

工作履历：

2008/08-2008/09，日本东京工业大学，上智大学，SMC，访问研究

2012/04-2015/06，日立建机筑波研发中心，联合研究

2017/05-2017/05，德国卡尔斯鲁厄理工学院，访问交流

2014/10-至今 同济大学，机械电子工程研究所，助理教授，副教授

学术兼职：

1.中国工程机械学会理事兼副秘书长

2.中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

3.中国机械工程学会标准化工作组成员

4.制造业自动化国家工程研究中心技术专家

5.国家自然科学基金同行评审专家

6. ASME会员；IEEE会员

7.期刊审稿：ECM；P I MECH ENG C-J MEC；P I MECH ENG G-J AER；J MECH SCI TECHNOL；FLOW MEAS INSTRUM；东华大学学报(英文版)；航空学报；液压与气动；等

8.学术会议：FPM、ICFP国际会议分会场主席；FPTC全国会议组委；ICACMVE国际会议筹办工作组；等

研究领域：

1. 电液伺服系统智能控制

围绕高端新型发动机、无人化工程机械、海工与水下机器人、液压重载机械臂电液伺服原理设计、姿态运动补偿控制、轨迹规划智能传感等开展深入研究，与中国航天、航天科工、中交、中建、中船、商发，三一以及BOSCH、KOMATSU、HITACHI、DANFOSS（EATON）、PARKER等国内外知名企业保持密切的合作关系，提升高端装备的自动化与智能化水平。

2. 高技能仿生建造机器人

面向智能建造领域的高技能仿生机器人传驱系统、控制算法、场景感知技术研究，包括液驱多足机器人、电驱关节机器人等，实现复杂人工作业的机器人替代。

3. 机器人协同无人化建造

基于群体机器人的自主智能与多体协同无人化建造，依托同济大学国家土建结构预制装配化工程技术研究中心、自主智能无人系统科学中心、重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心、上海市建设机器人研究中心等平台在智能建造、人工智能、机械工程与机器人等方向的专业优势与学科交叉，对标MIT、NASA、新加披ETH中心、苏黎世联邦理工、斯图加特大学建造机器人技术。

在研项目 ：

1.主持在研或结题国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目，国家重点研发计划课题，上海市科委科技攻关项目、上海市科委社会发展项目、上海市自然科学基金，中德合作、中日合作等纵向课题，以及校企产学研合作等项目20余项；

2.参与上海市科技重大专项-人工智能基础理论与关键核心技术、上海市科委科研计划项目-多智能体系统自主协同的基础理论研究等机器人与人工智能领域在研项目2项。

学术成果与奖励：

2019年度中国机械工业技术发明一等奖；

2018年度第5届同济大学“名课优师”；

2018年度同济大学中国路桥奖教金；

2017年度同济大学优秀工作者称号；

2017年度同济大学优秀班主任称号；

2014年度入选同济大学青年优秀人才培养行动计划；

学术公益：撰写教育部制造卷10000个科学难题2项（2019年）；撰写教育部《大百科全书》第三版基础件词条5项（2017年）；

指导学生：上海市大学生机械工程创新大赛二等奖1项，同济大学优秀毕业研究生2人，同济大学优秀本科毕业生1人，全美数学建模竞赛一等奖2项。

论文：

课题组常年招收硕士生、博士生、直博生、博士后，欢迎具流体传控、机构与机械动力学专业基础，具编程学习能力的同学加盟！