出生年月：

职称：

党政职务：

研究方向：

通讯地址：

电子邮箱：

教育背景：

南京理工大学 机械制造工艺与装备制造专业 学士

工作履历：

开封仪表厂技术部 助理工程师

重庆大学机械工程学院 助教、讲师

同济大学机械工程学院 博士后

同济大学机械工程学院 副教授 教授

学术兼职：

研究领域：

在研项目 ：

1、西门子（中国）有限公司委托项目：“基于数字孪生的工业应用游戏化研究与基于仿真的机器人自动训练技术”。

2、国家重点研发计划项目子课题：“复杂产品全生命周期模型协同方法以及数据管理技术-面向复杂产品全生命周期模型智能化管理技术”。

3、国家重点研发计划项目子课题：“大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统-多机器人协同控制及路径规划技术”。

4、工信部高技术船舶科研项目子课题：“船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究-船舶非结构面悬臂式多自由度喷涂装置工艺规划与离线编程仿真”。

5、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目：“柴油发动机缸体柔性加工生产线”。

6、国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目：“锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程”。

7、上海市科委项目“智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成技术研究“。

8、上海市经信委项目“面向大型船舶的智能喷涂机器人研发及应用”。

9、上海市科委项目“大型船舶外板二次表面处理智能爬壁机器人支撑技术研究与应用”。

学术成果与奖励：

论文：

[1] Qingfei Zeng, Xuemei Liu, Ziru Liu. Error allocation model and coordination control for stringer-skin T-shape structure welding robot with multiple manipulators[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. July-August 2022: 1–15

[2] Xuemei Liu, Xiaolang Yang, Mingliang Lei. Optimisation of mixed-model assembly line balancing problem under uncertain demand. Journal of Manufacturing Systems, 2021, 59: 214-227.

[3] Liu Xuemei, Chen Jiawei, Li Aiping. Optimisation of line configuration and balancing for reconfigurable transfer lines considering demand uncertainty. International Journal of Production Research, 2021, 59(2): 444-466.
[4] 刘雪梅，王笑，柳跃雷. 模糊时间窗约束下的装配线物料配送方案优化. 中国机械工程，2020, 31(17): 2095-2103.
[5] 曾氢菲, 刘雪梅, 邱呈溶. 多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析. 焊接学报, 2019, 40(11): 21-27.
[6] 刘雪梅，陈佳炜，兰琳琳，等. 基于工位复杂性测度的随机型装配线平衡优化，计算机集成制造系统, 2018, 24(5): 1191-1199.

[7] 刘雪梅,刘涛,顾佳巍,等. 随机型装配线平衡与缓冲区配置集成优化. 同济大学学报（自然科学版），2018，46（8）：1098-1106