教师名录2023采集 当前位置: 首页 - 师资队伍 - 教师名录2023采集 - 正文 郭瑞琴 浏览量:来源: 时间:2023-03-18 姓名: 郭瑞琴 性别: 女 出生年月: 1962-09-22 职称: 高级工程师 党政职务: 研究方向: 机械人理论及应用 导师类型: 硕导 通讯地址: 上海市杨浦区政立路1585弄 电子邮箱: ruiqin_guo@tongji.edu.cn 教育背景: 2007年8月,同济大学机械工程学院博士毕业 工作履历: 2007年8月同济大学博士毕业,由郑州大学机械工程学院转入同济大学机械与能源工程学院从事教学工作。 学术兼职: 无 研究领域: 1. 机械系统设计理论与应用 2. 并联机器人规避奇异性方法研究 3. 机器人系统设计与工程应用 4. 工业工程实验设备研发 在研项目 : 1. 工业工程理论课程与模块化实验模式融合研究 2. 热压成型球灯送料系统研发 3. 国家自然科学基金(2018) 学术成果与奖励: “全国大学生机器人ROBOMASTER大赛”全国二等奖和华东地区一等奖指导奖;同济大学教学成果二等奖2项;同济大学教改优秀奖1项;国家发明专利4项,使用新型专利2项。 论文: 先后在国内和核心期刊和机构学国际会议上发表学术论文近30篇,其中被EI收录8篇。