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汤奇荣

浏览量:来源: 时间:2023-06-10

姓名: 汤奇荣

1494D

性别:

出生年月:

1982-09-16

职级职称:

长聘特聘教授A岗(二级教授)
学术职务: 机械工程一级学科主任、机械工程与机器人学院学术委员会主任
学术荣誉: 长江学者特聘教授、国家某重大人才计划获得者、国家级高层次人才;副总师、课题总指挥,某基础科研首席科学家

党政职务:

2022.09 - 至今,同济大学中德学院副院长、中德博士生院院长;

2016.12-2022.1,同济大学机械与能源工程学院副院长

研究方向:

机器人、人工智能与机电一体化技术(Robotics, AI and Mechatronics)
导师类型: 博导
招生方向:
机械电子工程(机械工程/机械)、智能装备与机器人、(机械制造及其自动化/机械工程)-中德

通讯地址:

上海市曹安公路4800号,同济大学嘉定校区机械学院开物馆A435 /上海市杨浦区赤峰路50号四平校区中德大楼601

电子邮箱:

qirong.tang@outlook.com

教育背景:

3. 工学博士(机械工程),德国斯图加特大学,获杰出优秀奖(mit Auszeichnung);

2. 工学硕士(机械电子工程),哈尔滨工业大学;

1. 工学学士(机械设计制造及其自动化),哈尔滨工业大学

 

工作履历:

2015.05 - 至今  同济大学,教授、长聘教授、长聘特聘教授A岗、二级教授 

(其中,2024.11起,启智机器人具身智能中德联合基金教席教授(同济-慕尼黑工大));

2014.10 - 2015.05  同济大学,副教授;

2013.10 - 2014.09  德国斯图加特大学,拥教职高级研究人员(Stufe II),机器人技术研究组组长;

2012.10 - 2013.09  德国斯图加特大学,拥教职高级研究人员(Stufe I),机器人技术研究组组长


 

学术活动:

























奖项/人才评审:

1. 国家“空间飞行器在轨服务与系统维护重大专项”专家组成员

2. 国际月面科研站月面作业系统专家组成员

3. 装发、军科委专家

4. 某联合基金“十五五”XX智能组专家(硬件组组长) 

5. 无人智能XX应用技术专业组专家

6. 中国载人航天工程某专家组成员

7. 航天五院月面着陆器结构与机构优化专家组成员

8. “十四五”人工智能XX应用基础技术组成员及对应组快速支持机制责任专家

9. 中国指控学会虚拟现实与人机交互专委会常委、副主任

10.上海市空间飞行器机构重点实验室学术委员会副主任

11.上海市机械工程学会制造技术与装备专委会副主任

12.上海市穿戴机器人与人机交互技术重点实验室(筹)副主任

13.上海市空间智能控制技术重点实验室学术委员

14.中国机器人学术年会常任组委

15.中国自动化学会机器人智能专委

16.中国机械工程学会机器人分会委员

17.上海市机器人理事会理事

18.上海市融合发展特聘专家

19.上海市高峰学科飞行安全与边界保护方向负责人

20.第九国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席、组织主席

21.第八届国际多体系统动力学大会主旨报告人(Keynote Speaker)

22.在“中外院士前沿科技(学科发展)论坛”作主旨报告:“大机械工程学科教学与科研变革的新时代思考



1. 国家科学技术奖评审专家

2. 省部级科学技术奖评审专家 

3. 教育部长江学者评审专家

4. 万人计划评审专家

5. 国家自然科学基金评审专家(A/B/C等)

6. 国家人力资源与社会保障部留创导师 

7. 上海市科委、经信委专家 



研究领域:

机器人、人工智能与机电一体化技术(Robotics, AI and Mechatronics)

(1) 群体智能与群体机器人;
(2) 机械臂、手及其柔顺抓取控制;

(3) 机器人具身智能、肢体控制;
(4) 空间特种使役机器人、多体系统动力学;
(5) 特种硬工机器人及其AI赋能应用



欢迎相关专业方向的同学报考硕士、博士研究生,或进站从事博士后研究工作!


有志于在高校从事学术研究和或教学工作的青年学者,欢迎联系我! 

Email: qirong.tang@outlook.com

详情请见 (see more by clicking the link):

http://robotics-tongji.org/members/qtang


在研项目:

团队科研项目前沿创新、研究资金充沛。截至2026.5,团队主持完成纵向科研项目近百项(国家级项目近30项,其中国家级重点9项,国家级重大1项)。目前在研各类项目20余项,团队学生既能学习掌握基础理论知识,又能充分落地工科场景,依托硬工机器人项目,极好地锻炼工科能力。毕业生就业率100%,受到学术界和工业界的双重青睐。


 

荣誉奖励:

(摘录部分 / selected)


- 2025 入选教育部长江学者奖励计划特聘教授;

- 2024 上海市技术发明一等奖(排1);

- 2024 中国电子学会技术发明二等奖(排1);

- 2024 入选上海市领军人才;

- 2023 上海市青年科技杰出贡献奖(全市仅10人);

- 2023 中国造船工程学会科技进步一等奖(排名2/15);

- 2022 获批国家某重大人才计划项目;

- 2020 获上海市科技进步二等奖(排1);

- 2015 获批国家高层次青年人才计划;

- 2015 入选上海市 “浦江人才计划” (A类) ;


- 2024 同济大学优秀共产党员;

- 2024 同济大学“卓越”研究生导学团队(负责人);

- 2024 同济大学“青年五四奖章”集体奖(负责人);

- 2021 同济大学优秀班主任;

- 2018 同济大学“青年五四奖章”(个人)获得者;


- 2025 指导的学生论文“无人机负载吊运的模型预测控制”获同济大学校级优秀毕业设计(论文)奖;

- 2023 全国大学生挑战杯竞赛同济大学一等奖指导教师;

- 2022 指导的学生项目“基于机器视觉及双臂机器人的柔性PCB堆叠及黏连问题研究”获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校内决赛金奖;

- 2022 指导的硕士学生论文“面向双臂协同的三维空间运动规划与模块桁架装配方法研究”获同济大学校级优秀硕士论文奖;

- 2021 中国机器人学术年会“群体智能与群体机器人”论坛召集人;

- 2021 指导的学生大创项目“面向小型养殖水域的多功能水环境监测与清洁机器人”入选第十四届全国大学生创新创业年会国会(中国西安);

- 2021 所指导的项目“基于视觉的双臂协同柔性PCB分拣”获第七届同济大学大学生创新创业学术论坛,成长组一等奖;

- 2020 指导的学生论文“基于深度卷积神经网络的机械手臂抓取规划及其方式评价”获同济大学校级优秀毕业设计(论文)奖;

- 2019 第十届国际群体智能大会组委会成员;

- 2015 指导的学生论文 “轻型机械臂机器人三维构型及传动设计” 获同济大学校级优秀毕业设计(论文)奖;



论文专利:

发表论文160余篇,授权发明专利50余项(published over 160 peer-reviewed papers and been granted more than 50 patents.)