出生年月：

职称：

党政职务：

研究方向：

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教育背景：

中国科学院研究生院，工学博士;

工作履历：

2007年7月-至今，同济大学机械与能源工程学院，历任讲师、副教授、教授；

学术兼职：

1. 机械设备健康维护湖南省重点实验室学术委员会委员

2. 中国科学院上海光学精密机械研究所，客座教授；

3. 德国斯图加特大学，访问教授；

4. 中国工程机械学会常务理事；

5. 中国机械工程学会工业自动化分会委员；

6. 中国光学学会测试专业委员会委员；

7.中国图象图形学学会视觉检测专业委员会委员；

8. 国际期刊评审员：Applied Optics，IEEE Transactions on Mechatronics、Review of Scientific Instrument、Optics Communications, Optics and Laser technology，Advances in Optical Technologies，Rapid Prototyping Journal，Thin Solid Films；

9. 国内期刊评审员：《机械工程学报》、《强激光与粒子束》、《光学学报》、《中国激光》、《中国机械工程》、《激光与光电子进展》及《同济大学学报》等部分985高校学报；

10. 国家自然科学基金委、科技部、教育部、上海市科委、江苏省教育厅、国家奖励办、上海市奖励办等评审专家；

研究领域：

1. 工业机器人测控技术；

2. 智能机械及机器人创新设计；

3. 视觉跟踪、信息处理及测试仪器；

已指导毕业研究生14人，均以优异的成绩毕业，其中8人获得国家奖学金，8人评为上海市优秀毕业生，3人评为同济大学优秀毕业生。

在研项目 ：

曾主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题、国际合作项目、上海市经信委、上海市科委基础研究项目、纵向上海市合作项目、其他纵向和横向项目等多项；曾参与国家重点研发项目、国家科技支撑计划、国家863计划等项目多项。

目前正在主持的国家级课题：

（1）国家自然科学基金面上项目：“动态虚拟相机变视轴立体成像原理与方法”（编号：61975152）；

（2）国家自然科学基金面上项目：“大范围亚微弧度级级联棱镜激光跟踪技术研究”（编号：61675155）；

（3）国家重点研发计划课题：“自行式作业平台搭载机械切割装具深海破拆装备研制”（编号：2017YFC0307004）。

学术成果与奖励：

1.主要科研奖励情况

[1]2018年上海市技术发明二等奖，“液压混合动力动势能回收与再生控制关键技术及应用”（第二完成人）；

[2]2017年上海市嘉定区科技领军人才奖；

[3] 2016年上海市技术发明奖二等奖，“多模式激光跟踪仪的研发及应用”（第一完成人）；

[4] 2013年上海市科技进步奖三等奖，“超大型复杂结构步履式顶推技术与装备”（第六完成人）；

[5] 2011年国防科技进步奖二等奖，“***平台”（第四完成人）；

[6] 2010年上海市科技进步奖三等奖，“基于网络控制的大载荷桥梁施工技术与装备”（第四完成人）；

[7] 2008年上海市科技进步奖二等奖，“900吨轮胎式全液压驱动提梁机的研制与开发”（第六完成人）；

[8] 2008年教育部科技进步奖二等奖，“面向重大建设工程的快速集成柔性施工装备及技术”（第十完成人）；

2. 近年授权发明专利

[19] 李安虎，左其友，“一种机器人运动轨迹关键点误差测量方法”，授权号：ZL201610891651.3，授权时间：2019年10月23日；

[18] 李安虎，左其友，“一种机器人轨迹误差的测量方法”，授权号：ZL201610891618.0，授权时间：2019年1月25日；

[17] 李安虎，刘兴盛，卞永明，刘广军，“旋转三棱镜光束扫描装置”，授权号：ZL201610882746.4，授权时间：2018年10月26日；

[16] 李安虎，易万力，“复合型光束粗精耦合扫描装置”，授权号：ZL201611043521.0，授权时间：2018年12月4日；

[15] 李安虎，刘兴盛，易万力“采用非圆齿轮驱动的旋转棱镜装置”，授权号：ZL201611135907.4，授权时间：2018年12月4日；

[14] 李安虎，左其友，“采用激光旋转扫描的面型测量装置”，授权号：ZL201610232868.3，授权时间：2018年6月5日；

[13] 李安虎，左其友，“一种曲柄滑块驱动的摆镜机构”，授权号：ZL201510560372.4，授权时间：2017年05月24日；

[12] 李安虎，左其友，孙万松，“一种级联粗精耦合光学扫描装置”，授权号：ZL201510152371.6，授权时间：2017年3月1日；

[11] 李安虎，易万力，卞永明，刘广军，“一种大型设备模块化安装装置”，授权号：ZL201510228088.7，授权时间：2017年5月24日；

[10] 李安虎，高心健，“同步带驱动转动棱镜装置”，授权号：ZL201310072421.0，授权时间：2015年6月3日；

[9] 李安虎，发明专利，“实现粗精两级扫描的转动棱镜装置”，授权号：ZL201210439061.9，授权时间：2015年6月3日；

[8] 李安虎，王伟，丁烨，高心健，发明专利，“采用凸轮驱动的摆镜机构”，授权号：ZL201210375722.6，授权时间：2014年10月22日;

[7] 李安虎，李志忠，张氢，卞永明，姜旭春，发明专利，“组合驱动微位移调节装置”，授权号：ZL201110340632.9，授权时间：2013年2月13日；

[6] 李安虎，李志忠，姜旭春，发明专利，“偏摆光楔扫描装置”，授权号：ZL201010588924.X，授权时间：2012年2月29日;

[5] 李安虎，卞永明，张氢，发明专利，“精密一维旋转及二维倾斜工作台”，授权号：ZL200710170500.X，授权时间：2011年5月25日；

[4] 李安虎，卞永明，发明专利，“组合式传动可变角度微位移调节装置”，授权号：ZL200910196308.7，授权时间：2011年5月25日;

[3] 李安虎，李志忠，发明专利，“双视场可变焦三维测量系统”，授权号：ZL201310039374X，授权时间：2015年7月29日;

[2] 李安虎，刘立人，栾竹，发明专利，“多维可调光学移相装置”，授权号：ZL200510029378.5，授权时间：2009年6月3日；

[1] 李安虎，刘立人，孙建锋，发明专利，“双光楔光束偏转机械装置”，授权号：ZL200510026553.5，授权时间：2007年10月3日；

论文：

第一作者（通信作者）在国内外权威学术期刊发表SCI/EI收录论文60余篇，包括Optics Express、Journal of Lightwave Technology、Journal of the Optical Society of America A、Review of Scientific Instruments、Applied Optics、Optics and Laser Technology、Optics Communications、Optica Applicata、The International Journal of Advanced Manufacturing Technology、Chinese Optics Letters以及《机械工程学报》、《光学学报》、《光子学报》等。

第一作者（通信作者）论文被全球20余国家和地区的学者他引300余次，引用者包括来自美国东北大学、马里兰大学、麻省理工学院、罗彻斯特大学、英国坎特贝肯特大学、罗马尼亚阿拉德大学、韩国光学会、台湾中央大学、北京大学、清华大学等国际知名学术机构，引用期刊包括Journal of Optics Society of America A（34,2017)、Journal of Sound and Vibration（387,2017）、Optics Letters（32(15),2007）、Applied Optics（48(14), 2009）、Optics Communications（341,2015）、Proceedings of SPIE、《光学学报》、《中国激光》、《机械工程学报》等国内外刊物。

在国际著名出版社Springer出版学术专著《Double-prism Multi-mode Scanning: Principles and Technology》，入选出版社享有盛誉的“Springer Series in Optical Sciences”，该书是多模式激光跟踪领域的首部英文科学专著。其中文版获得国防科技图书出版基金资助，并入选国家级出版工程“中国图书对外推广计划”。

1. 近年主要论文：

[15] Anhu Li, Xingsheng Liu, Wei Gong, Wansong Sun and Jianfeng Sun. "Prelocation image stitching method based on flexible and precise boresight adjustment using Risley prisms". Journal of the Optical Society of America A, 2019, 36(2): 305~311. (SCI & EI); https://doi.org/10.1364/JOSAA.36.000305

[14] Anhu Li, Yang Zhang, Xingsheng Liu and Wanli Yi. "Rotation double prisms steered by noncircular gear pairs to scan specified nonlinear trajectories". Applied Optics, 2019, 58(2): 283~290. (SCI & EI); https://doi.org/10.1364/AO.58.000283

[13] Anhu Li,  Wei Gong, Yang Zhang and Xingsheng Liu. "Forward and inverse solutions for three-element Risley prism beam scanners". Optics Express, 2018, 26(19): 25322~25335. (SCI & EI); https://doi.org/10.1364/OE.26.025322

[12] Anhu Li, Wansong Sun, Xingsheng Liu, and Wei Gong. "Laser coarse-fine coupling tracking by cascaded rotation Risley-prism pairs". Applied Optics, 2018, 57(14): 3873~3880 (SCI & EI); https://doi.org/10.1364/AO.57.003873

[11] Anhu Li, Xingsheng Liu, and Wansong Sun. "Forward and inverse solutions for three-element Risley prism beam scanners". Optics Express, 2017, 25(7): 7677~7688. (SCI & EI); https://doi.org/10.1364/OE.25.007677

[10] Anhu Li, Wanli Yi, Qiyou Zuo, and Wansong Sun. "Performance characterization of scanning beam steered by tilting double prisms". Optics Express, 2016, 24(20): 23543~23556. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/OE.24.023543

[9] Anhu Li, Wansong,Sun, Wanli Yi, and Qiyou Zuo. "Investigation of beam steering performances in rotation Risley-prism scanner". Optics Express, 2016, 24(12): 12840~12850. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/OE.24.012840

[8] Anhu Li, Qiyou Zuo, Wansong, Sun, and Wanli Yi. "Beam distortion of rotation double prisms with an arbitrary incident angle". Applied Optics, 2016, 55(19): 5164~5171. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/AO.55.005164

[7] Anhu Li, Wanli Yi, Wansong Sun, and Liren Liu. “Tilting double-prism scanner driven by cam-based mechanism”, Applied Optics, 2015, 54(18): 5788~5796. SCI & EI);  http://dx.doi.org/10.1364/AO.54.005788

[6] Anhu Li, Xinjian Gao, Wansong Sun, Wanli Yi, Yongming Bian, Hongzhan Liu, and Liren Liu. “Inverse solutions for a Risley prism scanner with iterative refinement by a forward solution”, Applied Optics, 2015, 54(33): 9981~9989. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/AO.54.009981

[5] Anhu Li, Ye Ding, Yongming Bian, and Liren Liu. “Inverse solutions for tilting orthogonal double prisms”, Applied Optics, 2014, 53(17): 3712~3722. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/AO.53.003712

[4] Anhu Li, Wei Wang, Yongming Bian, and Liren Liu. “Dynamic Characteristics Analysis of Support Structure for Large-aperture Rotating Prism”, Applied Optics, 2014, 53(10): 2220~2228. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/AO.53.002220

[3] Anhu Li, Qiangqiang Lan, Dongsheng Dong, Zhao Liu, Zhizhong Li, and Yongming Bian. “Integrated design and process anslysis of a blow molding turbo-charged pipe”, the International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, 73(1-4):63~72. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1007/s00170-014-5785-8

[2] Anhu Li, Xuchun Jiang, Jianfeng Sun, Lijuan Wang, Zhizhong Li, and Liren Liu. “Laser Coarse-fine Coupling Scanning Method by Steering Double Prisms”, Applied Optics, 2012, 51(3): 365~264. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1364/AO.51.000356

[1] Anhu Li, Xuchun Jiang, Jianfeng Sun, Yongming Bian, Lijuan Wang, and Liren Liu. “Radial Support Analysis for Large-aperture Rotating Wedge Prism”. Optics & Laser Technology, 2012, 44(5): 1881~1888. (SCI & EI); http://dx.doi.org/10.1016/j.optlastec.2012.01.026

2. 专著

（1）李安虎 著，《双棱镜多模式扫描理论与技术》，北京，国防工业出版社（中央军委国防科技图书出版基金资助，2016年12月）

（2）Anhu Li, Double-prism Multi-mode Scanning: Principles and Technology, Springer, 2018. (https://www.springer.com/cn/book/9789811314315)