2026年1月10日，中国机械工程学会在大连理工大学举行第十五届上银优秀机械博士论文奖颁奖典礼。由我院李安虎教授指导的2024届博士毕业生刘兴盛获得佳作奖，博士学位论文题目为《级联棱镜扫描激光雷达多模式三维成像技术》。这是李安虎教授指导学生连续两届（第十四届、第十五届）获此殊荣（我校历史第三位），标志着我校机械工程学科在前沿科学研究和创新人才培养中取得显著成效。

获奖博士论文面向无人系统环境感知领域的迫切需求，提出以级联棱镜扫描为核心的调频连续波相干探测激光雷达成像架构，解决了传统激光雷达方案难以兼顾探测距离和分辨能力的问题；从运动控制层面提出级联棱镜变分辨率扫描方法，能够兼顾全局大范围态势感知和局部高分辨细节重建；构建结合局部特征描述与几何变换估计的多视角点云配准方法，可在复杂场景下有效扩展激光雷达的视场范围和角分辨率。研究成果在机载遥感观测、车载环境建模、机器人导航定位等场景具有重要应用价值。

第十五届上银优秀机械博士论文奖是从2024年度两岸四地52所高校机械工程及其相关学科的博士学位论文获得者中进行评选。由各高校限额推荐送审论文202篇，历经20余位机械细分领域同行专家负责的双盲初审、复审，遴选出32篇论文进入终审答辩；由10余位院士专家以及台湾专家为主的终审委员会听取现场答辩，最终确定26篇优秀博士论文，包括金奖1篇、银奖2篇、铜奖3篇、优秀奖5篇、佳作奖10篇以及特别奖5篇。

上银优秀机械博士论文奖迄今为止已成功评选十五届，按照“坚持标准、宁缺毋滥、科学公正、面向应用、注重创新”的评选原则，综合考量论文的创新性、学术价值、应用价值等多个维度，现已成为我国机械领域博士论文的最高荣誉，被普遍认为是评价我国机械工程学科博士生培养质量的重要指标。

相关链接：https://hdda.cmes.org/app/common/publish/view/5723f1855df245698ced5048dce0b5e0?type=1&projectCode=welcome