2023年11月21日下午，我院ME论坛第十八届第十一场讲座在开物馆D310成功举办。本次讲座的主题是“Advanced Technologies of Mobile Machines”

本次讲座的嘉宾是来自德国卡尔斯鲁厄理工学院（Karlsruhe Institute of Technology，KIT）的移动机械研究所的全职教授兼所长，Marcus Geimer。Marcus Geimer教授于1995年在德国亚琛工业大学液压与气动研究所（今称为流体动力传动与系统研究所）获得了博士学位。2000年，他在德国布赫液压（Bucher Hydraulics）公司负责移动液压领域的设计和客户开发。自2005年以来，他担任德国卡尔斯鲁厄理工学院（该校为德国精英大学以及德国亥姆霍兹协会研究型大学）的移动机械研究所的全职教授兼所长。他的主要研究领域包括移动机械的驱动与控制。Marcus Geimer教授发表高水平学术论文200余篇；在多个国际高水平学术会议上担任主席或委员，并做大会报告。

本次讲座主要分为移动机器研究所简介，电液流量匹配系统，可持续能源供应，现代控制技术四个部分。

第一部分，Marcus Geimer教授对KIT和移动式机械研究所的基本状况进行了介绍。移动式机械研究所的主要研究方向为驱动、控制以及研发工具。

第二部分，Marcus Geimer教授介绍了一种可以通过电控制器进行控制的液压流量匹配。该系统旨在通过控制液压流量来提高机械系统的效率。该系统适用于移动机器和其他需要控制液压流量的场景，可以提高机械系统的性能和可靠性。

第三部分，Marcus Geimer教授讲述了可持续能源供应。教授分别介绍了气体、液体以及固体的可持续循环能源。气体包括能源氢气、沼气和甲烷，有着可再生、低碳排放、资源丰富等优点。液体能源包含生物化学转换和热化学转换。生物化学转换是一种将有机物转化为能源或肥料的过程。例如酒精发酵、厌氧发酵、堆肥分解等。热化学转化是一种生产液体燃料的技术。例如热解、费舍尔-特洛普合成和二甲酯合成。固体能源主要是电池。电池有着能量密度较低的不足。锂-空气电池的能量密度较高但质量大。铝的氧化可以产生大量能量可用于替代电池。

第四部分，Marcus Geimer教授介绍了现代控制技术。以基于深度学习的木材识别、分割和估算重量的方法作为主要内容。木材识别与分割的过程包括三部分，（1）使用移动设备和2D-RGB图像进行目标检测和实例分割，估计木材的位置；（2）利用3D点云数据检测到木材的点云信息，进一步估计木材的直径和长度；（3）估算出木材的位置，方便下一步的操作。估算重量方法的具体步骤包括周期和阶段检测、记录数据、将测量值转换为图片等。在进行周期和阶段检测后，将数据记录下来并转换成图片，然后通过分析图像来估算物体的重量。

最后，Marcus Geimer教授与同学们之间进行了互动，3位同学针对Marcus Geimer教授所讲的内容，提出了一些专业性的问题，Marcus Geimer教授也为同学们进行了详细的解答。

本次讲座通过Marcus Geimer教授对移动机械的先进技术的介绍以及非常详细的讲解，为同学们展示了该领域值得期待的未来，让同学们收获颇丰。最后，在同学们热烈的掌声中本次ME论坛圆满落下帷幕。