出生年月：

职称：

党政职务：

研究方向：

1.电液控制装备与机器人技术

2.智能建造系统与机器人技术

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教育背景：

2006/09-2012/03，浙江大学，机械工程学院，博士

2012/04-2014/09，浙江大学，航空航天学院，博士后

工作履历：

2012/04-2015/06，日本日立建机研发中心，访问研究

2017/04-2017/05，德国卡尔斯鲁厄理工学院，访问研究

2014/10-至今 同济大学，机械电子工程研究所，助理教授，副教授

学术兼职：

1.中国工程机械学会理事兼副秘书长、标准化工作委员会委员

2.中国机械工程学会流体传动与控制分会委员、标准化工作组成员

3.重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心副主任

4.制造业自动化国家工程研究中心技术专家

5.国家自然科学基金同行评审专家

6.FPM/ICFP/ICACMVE国际学术会议分会场主席、FPTC学术会议组委会委员

7.ASME、IEEE会员

研究领域：

1.电液控制装备与机器人技术

（1）双足/四足仿生电液机器人技术，围绕机器人传驱设计与点（经典控制）线（现代控制）体（智能控制）开展全流程设计研发；

（2）围绕电液控制共性技术，面向空天飞行器、先进水陆装备、重载施工机械开展校企合作，包括航天科技、航天科工、中国船舶、中交集团、中铁集团等大型国资企业，以及丹佛斯、派克、博世力士乐、博世联合汽车电子等知名外资或合资公司。

2.智能建造系统与机器人技术

（1）面向新颖建筑结构的高技能建造机器人技术，对标MIT、斯图加特、苏黎世联邦理工等；

（2）面向大型建筑结构的智能建造系统，涉及机器人控制、群体协同、机器视觉、深度学习等AI技术；

（3）工程机械电力驱动智能赋能，面向工程机械、农业机械、光伏装备无人化与电动化的控制与运维技术。

科研项目：

1.主持在研或结题纵向项目20余项，包括国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上项目、上海市自然科学基金、国家重点研发计划课题、上海市科委重大科技攻关项目、上海市科委科技创新行动计划、中日/中德国际合作项目等；

2.参与上海市“人工智能基础理论与关键技术-自主智能无人系统”科技重大专项任务2项。

学术成果：

主编教材2部；发表论文百余篇，其中高水平SCI/EI期刊论文30余篇，包括ESI高被引论文1篇、中科院TOP期刊论文3篇；授权发明专利12项，获机械工业技术发明一等奖1项、四川省科技进步三等奖1项。

人才培养：

1.获2018年度第5届同济大学“名课优师”称号、2018年度同济大学中国路桥奖教金、2022年度同济大学优秀工作者称号、2017年度同济大学优秀工作者称号、2017年度同济大学优秀班主任称号；

2.指导学生获2019年同济大学优秀本科毕业生1人，2018年度全美数学建模竞赛一等奖1项，2017年度全美数学建模竞赛一等奖1项；

3.课题组常年招收硕士、博士、直博生与博士后，欢迎具电液控制、机器人与程序开发专业基础或学习能力的同学加盟！