项目名称：  导弹天线位标器伺服系统的性能分析与改进设计
项目来源：  军工项目
主要研究人员：同济大学机械工程学院  林建平教授
                            周爱国博士  张燕副教授
联系电话： 65986072
主要研究内容：导弹天线位标器伺服系统主要由伺服机构和控制电路两部分组成。伺服机构是具有偏航和俯仰两个正交自由度轴系的天线座，安装有驱动电机及其传动机构、检测天线位置的传感器。该项目是对机械结构部分的数学建模及其机电耦合等问题进行研究，建立完整的机电一体的数学模型，并研究控制电路与机械的耦合问题，改进位标器机械伺服系统的设计，提高定位精度和动作的可靠性。